Нет поступков абстрактно злых, как нет поступков абстрактно добрых.
Любой поступок в целом - нейтрален. В среднем. Но любой поступок состоит из "злых" и "добрых" фрагментов, и любой поступок воздействует на множество объектов, хотим мы того или нет. Воздействует не в целом, а именно фрагментами. Оценка поступка - не более и не менее, чем оценка последствий воздействия этих фрагментов. Мы не оцениваем поступок - мы оцениваем следствия поступка. Даже скорее - цепочку МОТИВ-ПОСТУПОК-СЛЕДСТВИЕ, потому и возможны противоположные оценки одного и того же поступка.

Оценка "самого поступка" как раз и есть та самая психологическая ловушка, которая приводит к "непониманию" близких людей. Потому что на самом деле они оценивают разные вещи, но считают, что оценивают поступок, то есть вроде бы одно и то же. Между тем один оценивает свои мотивы для совершения, а другой - следствия поступка для себя.

Ловушка именно в том, что оба считают, что оценивают одно и то же, и получение от партнера иной (отличной от собственной) оценки создает иллюзию непонимания. А реально есть лишь непонимание предмета оценки, то есть причина не в партнере а в собственном непонимании сложившейся ситуации.

Пойми они, что просто оценивают разные вещи, отдели мух от котлет - им было бы гораздо проще понять друг друга, согласиться друг с другом и т.д.

А вот ощущение "непонимания" - вещь нарастающая,от "меня не поняли в этот раз" до "так жить невозможно, меня не способны понять, мы разные люди..." и развала отношений.